week04(2020/3/24)紀錄

今天進度：Transformation，移動，縮放，旋轉，矩陣
之前的課程都是二維(x,y)，現在多了z軸，變成三維

glRotate(旋轉角度，X，Y，Z)
正值：順時鐘 負值：逆時鐘
XYZ負值會反轉上面的規則

先寫程式看看
預設程式是自動旋轉，我們改成滑鼠操控
先float mya(我的角度)
用glutMotionFunc()來開啟滑鼠程式
自己 void getmya(int x,int y) 來抓你的x，再將x套用到mya
glRotated(a,0,0,1); 中的a是旋轉角度，用mya來替換(const double a = mya;)

用茶壺程式自己寫

#include<GL/glut.h>

float mya=0;

void a()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glRotated(mya,0,0,1);

    glutSolidTeapot(0.3);

    glutSwapBuffers();

}

void m(int x,int y)

{

    mya=x;

    a();

}

int main(int argc, char** argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week03");

    glutMotionFunc(m);

    glutDisplayFunc(a);

    glutMainLoop();

}

 但是他的轉動每次都會重新指定x，不會根據滑鼠現在的位子移動

所以我們要優化

#include<GL/glut.h>

float mya=0;

void a()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

    glRotated(mya,0,0,1);

    glutSolidTeapot(0.3);

    glPopMatrix();

    glutSwapBuffers();

}

int nowx=0;

void mouse(int b,int s,int x,int y)

{

    if(s==GLUT_DOWN) nowx=x;

}

void m(int oldx,int y)

{

    mya+=(oldx-nowx);

    nowx=oldx;

    a();

}

int main(int argc, char** argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week03");

    glutMotionFunc(m);

    glutMouseFunc(mouse);

    glutDisplayFunc(a);

    glutMainLoop();

}

加入滑鼠程式mouse用來記錄滑鼠當前的x，將它記錄做nowx，而Motion函式m中的x作為oldx

每次轉動oldx-nowx，並將nowx的值套在oldx中。

原理