2020年4月21日 星期二

今日目標 旋轉手臂

#include <GL/glut.h>
void upper_arm()
{
    glPushMatrix();
        glScalef(1,0.3,0.3);
        glutSolidCube(0.5);
    glPopMatrix();
}
float angle=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();
        glRotatef(angle,0,0,1);
        upper_arm();
    glPopMatrix();
    angle++;
    glutSwapBuffers();
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("123");
    glutIdleFunc(display);
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}

讓長方形旋轉


在旋轉函式後面移動
glTranslatef(0.3,0,0);
就會讓旋轉軸心移動


#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
void arm()
{
    glPushMatrix();
        glScalef(1,0.3,0.3);
        glutSolidCube(0.5);
    glPopMatrix();
}

float angle=0,angle2=0;

void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();
        glTranslatef(0.2,0,0);
        glRotatef(angle,0,0,1);
        glTranslatef(0.25,0,0);
        glColor3f(1,0,0);
        arm();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.25,0,0);
            glRotatef(angle,0,0,1);
            glTranslatef(0.25,0,0);
            glColor3f(1,1,0);
            arm();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.2,0,0);
        glRotatef(-angle,0,0,1);
        glTranslatef(-0.25,0,0);
        glColor3f(1,0,0);
        arm();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.25,0,0);
            glRotatef(-angle,0,0,1);
            glTranslatef(-0.25,0,0);
            glColor3f(1,1,0);
            arm();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    angle++;
    glutSwapBuffers();
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("123");
    glutIdleFunc(display);
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();

}
一隻手2個方塊一個關節需要備份2次

    angle+=dx;
    if(angle>60) dx=-1;
    if(angle<0) dx=1;

加入if判斷式
就可以決定方塊的移動範圍

沒有留言:

張貼留言