2020年5月26日 星期二

<記錄好嗎 我記錄了這段時間 並削去了他 還敢混阿>

#include stdio.h
int a[16]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
int main()
{///檔案的指標變數,檔案開啟(檔名 模型 w = write)
    FILE  fout = fopen(motion.txt, w+);

    for(int i=0;i16;i++)
    {
        fprintf(fout, &d , a[i]); ///加空格使印出的東西不會黏起來
    }               
    fprintf(fout, n); ///換行

    for(int i=0;i16;i++)
    {
        fprintf(fout, &d , a[i]);
    }
    fprintf(fout, n);
}



#include <GL/glut.h>
int angle[10]={0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0};
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glPushMatrix();
        glColor3f(1,1,1);///白色
glutSolidTeapot(0.3);///body

glPushMatrix();///右邊
            glTranslatef(0.3, 0,0);
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);///轉動
            glTranslatef(0.2, 0,0);///最重要,旋轉中心要放在中心

            glColor3f(1,0,0);///紅色
            glutSolidTeapot(0.2);///右上手臂
            glPushMatrix();///右下手臂
                glTranslatef(0.2, 0,0);
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);
                glTranslatef(0.2, 0,0);

                glColor3f(1,1,0);///黃
                glutSolidTeapot(0.2);
            glPopMatrix();
glPopMatrix();

glPushMatrix();///左邊
            glTranslatef(-0.3, 0,0);
            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///轉動
            glTranslatef(-0.2, 0,0);///最重要,旋轉中心要放在中心

            glColor3f(0,1,0);///綠色
            glutSolidTeapot(0.2);///左上手臂
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.2, 0,0);
                glRotatef(angle[3], 0,0,1);
                glTranslatef(-0.2, 0,0);

                glColor3f(0,0,1);///藍色
                glutSolidTeapot(0.2);///左下手臂
            glPopMatrix();
glPopMatrix();

glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
}
int angleID=0;
int oldX=0, oldY=0;
#include <stdio.h>
FILE * fout=NULL;///檔案是NULLint angleID=0;///TODO2:要動哪個關節
FILE * fin=NULL;
void readAll()
{
    if(fin==NULL)fin=fopen("motion.txt","r");
        for(int i=0; i<10 ;i++)
        {
            fscanf(fin,"%d",&angle[i]);
        }
}
void timer(int t)///用timer自動readAll()再更新
{
    glutTimerFunc(20, timer, t+1);
    readAll();
    glutPostRedisplay();
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key=='0') angleID=0;///TODO2: 要動的關節
    if(key=='1') angleID=1;///TODO2: 要動的關節
    if(key=='2') angleID=2;///TODO2: 要動的關節
    if(key=='3') angleID=3;///TODO2: 要動的關節
    if(key=='r')
    {
        readAll();///讀檔案
        glutPostRedisplay();
    }
    else if(key=='p')///play播放
    {
        glutTimerFunc(20, timer, 0);///透過timer自動撥放
    }
}
void mouse(int button, int state, int x, int y)
{
    oldX=x; oldY=y;///TODO2: mouse按下去時, 記得在哪裡
}
void saveAll()///全部存起來
{
    if(fout==NULL)fout=fopen("motion.txt","w+");
    for(int i=0;i<10;i++)
    {
        printf("%d ",angle[i]);
        fprintf(fout, "%d ",angle[i]);
    }
    printf("\n");
    fprintf(fout, "\n");
}






void motion(int x, int y)
{
    angle[angleID] += (x-oldX);///TODO2: 讓關節動起來
    oldX=x;
    saveAll();///全部存起來
    glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutCreateWindow("week14 file");

glutDisplayFunc(display);
glutKeyboardFunc(keyboard);///TODO2: keyboard運作
glutMouseFunc(mouse);///TODO2: mouse
glutMotionFunc(motion);///TODO2: motion

glutMainLoop();
}




















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