week13

彩色茶壺
#include <GL/glut.h>
int angle[10]={0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0};
void display()
{
 glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
 glPushMatrix();
        glColor3f(1,1,1);///白色
  glutSolidTeapot(0.3);///body

  glPushMatrix();///右邊
            glTranslatef(0.3, 0,0);
            glRotatef(angle[0], 0,0,1);///轉動
            glTranslatef(0.2, 0,0);///最重要,旋轉中心要放在中心

            glColor3f(1,0,0);///紅色
            glutSolidTeapot(0.2);///右上手臂
            glPushMatrix();///右下手臂
                glTranslatef(0.2, 0,0);
                glRotatef(angle[1], 0,0,1);
                glTranslatef(0.2, 0,0);

                glColor3f(1,1,0);///黃
                glutSolidTeapot(0.2);
            glPopMatrix();
  glPopMatrix();

  glPushMatrix();///左邊
            glTranslatef(-0.3, 0,0);
            glRotatef(angle[3], 0,0,1);///轉動
            glTranslatef(-0.2, 0,0);///最重要,旋轉中心要放在中心

            glColor3f(0,1,0);///綠色
            glutSolidTeapot(0.2);///左上手臂
            glPushMatrix();
                glTranslatef(-0.2, 0,0);
                glRotatef(angle[4], 0,0,1);
                glTranslatef(-0.2, 0,0);

                glColor3f(0,0,1);///藍色
                glutSolidTeapot(0.2);///左下手臂
            glPopMatrix();
  glPopMatrix();

 glPopMatrix();
 glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv)
{
 glutInit(&argc, argv);
 glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
 glutCreateWindow("week14 file");

 glutDisplayFunc(display);

 glutMainLoop();
}
紀錄茶壺轉動的角度

#include <GL/glut.h>

int angle[10]={0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0};

void display()

{

 glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

 glPushMatrix();

        glColor3f(1,1,1);///白色

  glutSolidTeapot(0.3);///body

  glPushMatrix();///右邊

            glTranslatef(0.3, 0,0);

            glRotatef(angle[0], 0,0,1);///轉動

            glTranslatef(0.2, 0,0);///最重要,旋轉中心要放在中心

            glColor3f(1,0,0);///紅色

            glutSolidTeapot(0.2);///右上手臂

            glPushMatrix();///右下手臂

                glTranslatef(0.2, 0,0);

                glRotatef(angle[1], 0,0,1);

                glTranslatef(0.2, 0,0);

                glColor3f(1,1,0);///黃

                glutSolidTeapot(0.2);

            glPopMatrix();

  glPopMatrix();

  glPushMatrix();///左邊

            glTranslatef(-0.3, 0,0);

            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///轉動

            glTranslatef(-0.2, 0,0);///最重要,旋轉中心要放在中心

            glColor3f(0,1,0);///綠色

            glutSolidTeapot(0.2);///左上手臂

            glPushMatrix();

                glTranslatef(-0.2, 0,0);

                glRotatef(angle[3], 0,0,1);

                glTranslatef(-0.2, 0,0);

                glColor3f(0,0,1);///藍色

                glutSolidTeapot(0.2);///左下手臂

            glPopMatrix();

  glPopMatrix();

 glPopMatrix();

 glutSwapBuffers();

}

int angleID=0;///TODO2:要動哪個關節

int oldX=0, oldY=0;///TODO2:

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{

    if(key=='0') angleID=0;///TODO2: 要動的關節

    if(key=='1') angleID=1;///TODO2: 要動的關節

    if(key=='2') angleID=2;///TODO2: 要動的關節

    if(key=='3') angleID=3;///TODO2: 要動的關節

}

void mouse(int button, int state, int x, int y)

{

    oldX=x; oldY=y;///TODO2: mouse按下去時, 記得在哪裡

}

#include <stdio.h>

FILE * fout = NULL;

void saveALL(){///TODO3：(第一次是NULL，要把檔案開起來，以後就不用開了)

    if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt","w+");

    for(int i=0;i<10;i++){

        printf("%d ",angle[i]);

        fprintf(fout,"%d ",angle[i]);

    }

    printf("\n");

    fprintf(fout,"\n");

}

void motion(int x, int y)

{

    angle[angleID] += (x-oldX);///TODO2: 讓關節動起來

    oldX=x;

    saveALL();

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

 glutInit(&argc, argv);

 glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

 glutCreateWindow("week14 file");

 glutDisplayFunc(display);

 glutKeyboardFunc(keyboard);///TODO2: keyboard運作

 glutMouseFunc(mouse);///TODO2: mouse

 glutMotionFunc(motion);///TODO2: motion

 glutMainLoop();

}