Week16 /*附程式碼

用 Excel來看內插 alpha*新的+(1-alpha)*舊的

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複習Week14 

做好動作，按's'存下
重新打開
按'r'可以讀存好的動作進來

開始修改程式碼:
在timer()裡頭，利用alpha內插，讓新舊角度可以順順的內插出值，並更新畫面

int oldAngle[10];

int newAngle[10];

void timer(int t)///TODO5: 用timer自動readAll()再更新

{

    glutTimerFunc(20, timer, t+1);///TODO5: 再註冊下一個時間點 20ms 之後

    if(t==0){///第一次進入，先讀新的

        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt","r");

        for(int i=0;i<10;i++){

            fscanf(fin,"%d",&newAngle[i]);

        }

    }

    float alpha = (t%10)/10.0;///讓alpha介於0.0-0.1之間

    if(t%10==0){///每次進入橙色區域，就再做一次調整

        for(int i=0;i<10;i++){

            oldAngle[i] = newAngle[i];

            fscanf(fin,"%d",&newAngle[i]);

            printf("%d ",newAngle[i]);

        }

    }

    for(int i=0;i<10;i++){

        angle[i]= alpha*newAngle[i] + (1-alpha)*oldAngle[i];///內插公式

    }

    glutPostRedisplay();

}

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參考
把關節數目變2倍時，要修改對應的陣列angle及oldAngle、newAngle還有for迴圈，讓它可以移動加旋轉  程式碼