2020電腦圖學B: week16

1.紀錄動作下來(save&read)

#include <GL/glut.h>
int angle[10]={0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0};
void display()
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glPushMatrix();
glColor3f(1,1,1);///白色
glutSolidTeapot(0.3);///body

glPushMatrix();///右邊
glTranslatef(0.3, 0,0);
glRotatef(angle[0], 0,0,1);///轉動
glTranslatef(0.2, 0,0);///最重要,旋轉中心要放在中心

glColor3f(1,0,0);///紅色
glutSolidTeapot(0.2);///右上手臂
glPushMatrix();///右下手臂
glTranslatef(0.2, 0,0);
glRotatef(angle[1], 0,0,1);
glTranslatef(0.2, 0,0);

glColor3f(1,1,0);///黃
glutSolidTeapot(0.2);
glPopMatrix();
glPopMatrix();

glPushMatrix();///左邊
glTranslatef(-0.3, 0,0);
glRotatef(angle[2], 0,0,1);///轉動
glTranslatef(-0.2, 0,0);///最重要,旋轉中心要放在中心

glColor3f(0,1,0);///綠色
glutSolidTeapot(0.2);///左上手臂
glPushMatrix();
glTranslatef(-0.2, 0,0);
glRotatef(angle[3], 0,0,1);
glTranslatef(-0.2, 0,0);

glColor3f(0,0,1);///藍色
glutSolidTeapot(0.2);///左下手臂
glPopMatrix();
glPopMatrix();

glPopMatrix();
glutSwapBuffers();
}
int angleID=0;///要動哪個關節
int oldX=0, oldY=0;
#include <stdio.h>
FILE * fout=NULL;///檔案是NULL
FILE * fin=NULL;///File Input (fin)
void readAll()///TODO5: 把程式碼拉出來, 變成函式 readAll();
{
if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt", "r" );///T開檔案
for(int i=0; i<10; i++){
///scanf( "%d", &a[i]);
fscanf(fin,"%d", &angle[i]);///讀入
}
}
void timer(int t)///TODO5: 用timer自動readAll()再更新
{
glutTimerFunc(20, timer, t+1);///再註冊下一個時間點 20ms 之後
readAll();
glutPostRedisplay();
}
void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
if(key=='0') angleID=0;///要動的關節
if(key=='1') angleID=1;///要動的關節
if(key=='2') angleID=2;///要動的關節
if(key=='3') angleID=3;///TODO2: 要動的關節
if(key=='r'){///讀檔案
readAll();
glutPostRedisplay();///更新畫面/重畫
}else if(key=='p'){///Play播放
glutTimerFunc(20, timer, 0);///要用timer來自動播放
}
else if(key=='s'){
void saveAll();
saveAll();
}
}
void mouse(int button, int state, int x, int y)
{
oldX=x; oldY=y;///mouse按下去時, 記得位址
}
void saveAll()///全部存起來
{///(第1次是NULL,要把檔案開起來, 以後就不用再開它了...)
if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt", "w+");///檔案是NULL
for(int i=0; i<10; i++){
printf("%d ", angle[i]);
fprintf(fout, "%d ", angle[i]);
}
printf("\n");
fprintf(fout, "\n");
}
void motion(int x, int y)
{
angle[angleID] += (x-oldX);///讓關節動起來
oldX=x;
///saveAll();///全部存起來
glutPostRedisplay();
}
int main(int argc, char**argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutCreateWindow("week14 file");

glutDisplayFunc(display);
glutKeyboardFunc(keyboard);keyboard運作
glutMouseFunc(mouse);
glutMotionFunc(motion);

glutMainLoop();
}

2.更改

（做第二次更改,利用alpha內插,讓新舊角度可以順利的內插出值並更新畫面

把關節數目變2倍時,要修改對應的陣列angle及oldAngle newAngle還有for迴圈,讓它可以移動加旋轉)

#include <GL/glut.h>

int angle[10]={0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0};

void display()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glPushMatrix();

glColor3f(1,1,1);///白色

glutSolidTeapot(0.3);///body

glPushMatrix();///右邊

glTranslatef(0.3, 0,0);

glRotatef(angle[0], 0,0,1);///轉動

glTranslatef(0.2, 0,0);///最重要,旋轉中心要放在中心

glColor3f(1,0,0);///紅色

glutSolidTeapot(0.2);///右上手臂

glPushMatrix();///右下手臂

glTranslatef(0.2, 0,0);

glRotatef(angle[1], 0,0,1);

glTranslatef(0.2, 0,0);

glColor3f(1,1,0);///黃

glutSolidTeapot(0.2);

glPopMatrix();

glPushMatrix();///左邊

glTranslatef(-0.3, 0,0);

glRotatef(angle[2], 0,0,1);///轉動

glTranslatef(-0.2, 0,0);///最重要,旋轉中心要放在中心

glColor3f(0,1,0);///綠色

glutSolidTeapot(0.2);///左上手臂

glPushMatrix();

glTranslatef(-0.2, 0,0);

glRotatef(angle[3], 0,0,1);

glTranslatef(-0.2, 0,0);

glColor3f(0,0,1);///藍色

glutSolidTeapot(0.2);///左下手臂

glPopMatrix();

glutSwapBuffers();

}

int angleID=0;///TODO2:要動哪個關節

int oldX=0, oldY=0;///TODO2:

#include <stdio.h>///TODO3: //TODO4:記得要移高一點哦!

FILE * fout=NULL;///TODO3: 檔案是NULL

FILE * fin=NULL;///TODO4: File Input (fin)

void readAll()///TODO5: 把程式碼拉出來, 變成函式 readAll();

{

if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt", "r" );///TODO4: 開檔案

for(int i=0; i<10; i++){

///scanf( "%d", &a[i]);

fscanf(fin,"%d", &angle[i]);///TODO4: 讀入

}

int oldAngle[10];///新的會變成舊的///week162

int newAngle[10];///先讀到新的///week162

void timer(int t)///TODO5: 用timer自動readAll()再更新

{

glutTimerFunc(20, timer, t+1);///再註冊下一個時間點 20ms 之後

if(t==0){

if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt","r");///week162

for(int i=0;i<10;i++){///week162

fscanf(fin,"%d",&newAngle[i]);///week162

}

float alpha = (t%10)/10.0;///week162讓alpha介於0.0-1.0中間

if( t%10==0 ){///每個進入橙色區域,就再做一次調整

for(int i=0;i<10;i++){///week162

oldAngle[i] = newAngle[i];///week162

fscanf(fin,"%d",&newAngle[i]);///week162

}

for(int i=0;i<10;i++){///week162

angle[i] = alpha*newAngle[i] + (1-alpha)*oldAngle[i];///week162真的內插

}

///readAll();

glutPostRedisplay();

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{

if(key=='0') angleID=0;///TODO2: 要動的關節

if(key=='1') angleID=1;///TODO2: 要動的關節

if(key=='2') angleID=2;///TODO2: 要動的關節

if(key=='3') angleID=3;///TODO2: 要動的關節

if(key=='r'){///TODO4: 我們要讀檔案囉!!!!

readAll();///TODO5:

glutPostRedisplay();///TODO4: 更新畫面/重畫

}else if(key=='p'){///TODO5: Play播放

glutTimerFunc(20, timer, 0);///要用timer來自動播放

}else if(key=='s'){///week161

void saveAll();///week161

saveAll();///week161

}

void mouse(int button, int state, int x, int y)

{

oldX=x; oldY=y;///mouse按下去時, 記得在哪裡

}

void saveAll()///全部存起來

{///(第1次是NULL,要把檔案開起來, 以後就不用再開它了...)

if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt", "w+");///檔案是NULL

for(int i=0; i<10; i++){

printf("%d ", angle[i]);

fprintf(fout, "%d ", angle[i]);

}

printf("\n");

fprintf(fout, "\n");

}

void motion(int x, int y)

{

angle[angleID] += (x-oldX);///讓關節動起來

oldX=x;

///saveAll();///全部存起來

glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

glutInit(&argc, argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

glutCreateWindow("week14 file");

glutDisplayFunc(display);

glutKeyboardFunc(keyboard);///keyboard運作

glutMouseFunc(mouse);///mouse

glutMotionFunc(motion);///motion

glutMainLoop();

}

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