week18 不要在要做期末的時候開古戰場啦==

基本上就是把之前的東西再複習一遍，比較值得注意的是有幾點可以參考的程式碼，而且這次的檔案也放在自己的雲端了：
做TRT的方法：先去把模型移置到中心點，然後TRT中的T就是那個數值。

讓自己可以用方向鍵控制模組(需要事先宣告模組ID)：

void special(int key, int x, int y)

{

    if(key==GLUT_KEY_UP) nowID--;

    if(key==GLUT_KEY_DOWN) nowID++;

    if(nowID<0) nowID=0;

    if(nowID>29) nowID=29;

}

讓小黑窗上面顯示現在的座標位置：

oid motion(int x, int y)

{

    if(mode==1){///translate

        posX[nowID]+=(x-oldX)/300.0;

        posY[nowID]-=(y-oldY)/300.0;

        printf("glTranslatef(%.2f, %.2f, %.2f);\n", posX[nowID], posY[nowID], 0);

    }else if(mode==2){

        angleX[nowID]+= x-oldX;

        angleY[nowID]+= y-oldY;

        printf("angleX:%.0f, angleY:%.0f\n", angleX[nowID], angleY[nowID]);

    }

    oldX=x; oldY=y;

    glutPostRedisplay();

}

顯示中心點：

void showAxis()

{

    glutSolidSphere(0.02, 10,10);

    glColor3f(1,0,0);

    glBegin(GL_LINES);

        glVertex3f(0,0,0); glVertex3f( 0.5, 0,0);

        glVertex3f(0,0,0); glVertex3f(-0.5, 0,0);

        glVertex3f(0,0,0); glVertex3f(0, 0.5, 0);

        glVertex3f(0,0,0); glVertex3f(0,-0.5, 0);

        glVertex3f(0,0,0); glVertex3f(0,0, 0.5);

        glVertex3f(0,0,0); glVertex3f(0,0,-0.5);

    glEnd();

    glColor3f(1,1,1);

}