翰翰的日記8

我應該是第8周

首先改了甜甜圈的厚度:

glutSolidTorus(厚度,0.8,slices,stacks);

改這行程式碼就變這樣
Sphere:圓形
Cone:圓錐
Torus:甜甜圈狀
再來再來:
會旋轉的長方體

#include <Gl/glut.h>

void upper_arm()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(1,03.,0.3);

    glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

    glRotatef(angle, 0,0,1);

    upper_arm();

    glPopMatrix();

    angle++;

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week09");

    glutIdleFunc(display);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

會繞著中心點旋轉的長方體多家一行程式碼

#include <Gl/glut.h>

void upper_arm()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(1,0.3,0.3);

    glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

    glRotatef(angle, 0,0,1);

    glTranslatef(0.25, 0, 0);//就這行會移動的

    upper_arm();

    glPopMatrix();

    angle++;

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week09");

    glutIdleFunc(display);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

結果如圖:

接下來老師在講考試的東西

#include <Gl/glut.h>

void upper_arm()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(1,0.3,0.3);

    glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

    glTranslatef(0.5, 0.5, 0);//把下面正在以手肘為中心，轉動的手，掛到右上角去

    glRotatef(angle, 0,0,1);//對z軸旋///再對正中心做轉動，讓手肘好像時針一樣，掛在中心轉

    glTranslatef(0.25,0,0);//把手肘(旋轉中心)放到畫面正中心

    upper_arm();畫手

    glPopMatrix();

    angle++;

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week09");

    glutIdleFunc(display);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

老師之後又講了機器人手臂

#include <Gl/glut.h>

void arm()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(1,0.3,0.3);

    glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

    glTranslatef(0.2, 0, 0);

    glRotatef(angle, 0,0,1);

    glTranslatef(0.25,0,0);

    glColor3f(1,0,0);arm();

    glPushMatrix();

    glTranslatef(0.25, 0, 0);

    glRotatef(angle, 0,0,1);

    glTranslatef(0.25,0,0);

    glColor3f(1,1,0);arm();

    glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

    glTranslatef(-0.2, 0, 0);

    glRotatef(-angle, 0,0,1);

    glTranslatef(-0.25,0,0);

    glColor3f(1,0,0);arm();

    glPushMatrix();

    glTranslatef(-0.25, 0, 0);

    glRotatef(-angle, 0,0,1);

    glTranslatef(-0.25,0,0);

    glColor3f(1,1,0);arm();

    glPopMatrix();

    glPopMatrix();

   /// upper_arm();

    ///glPopMatrix();

    angle++;

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week09");

    glutIdleFunc(display);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

以下為說明與結果

上圖的機器手會繞圈圈

但我們讓他在某個地方就停下來

所以得新增加下列程式碼:

#include <Gl/glut.h>

void arm()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(1,0.3,0.3);

    glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

float angle=0;

int dx;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

    glTranslatef(0.2, 0, 0);

    glRotatef(angle, 0,0,1);

    glTranslatef(0.25,0,0);

    glColor3f(1,0,0);arm();

    glPushMatrix();

    glTranslatef(0.25, 0, 0);

    glRotatef(angle, 0,0,1);

    glTranslatef(0.25,0,0);

    glColor3f(1,1,0);arm();

    glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

    glTranslatef(-0.2, 0, 0);

    glRotatef(-angle, 0,0,1);

    glTranslatef(-0.25,0,0);

    glColor3f(1,0,0);arm();

    glPushMatrix();

    glTranslatef(-0.25, 0, 0);

    glRotatef(-angle, 0,0,1);

    glTranslatef(-0.25,0,0);

    glColor3f(1,1,0);arm();

    glPopMatrix();

    glPopMatrix();

   /// upper_arm();

    ///glPopMatrix();

    angle+=dx;

    if(angle>60) dx=-1;

    if(angle<10) dx=+1;

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week09");

    glutIdleFunc(display);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

手就會打開又在合起來了