91013'8 TRT

期中考

glPushMatrix(); //備份矩陣
 glTranslatef(x,y,z); //移動
 glRotatef(angle,x,y,z); //轉動
 glScalef(x,y,z); //縮放
 glBegin(GL_POLYGON); //開始畫
  glColor3f(r,g,b); //顏色
  glTexCoord2f(tx,ty); //貼圖座標
  glNormal3f(nx,ny,nz); //打光的法向量
  glVertex3f(x,y,z); //頂點
 glEnd(); //結束
glPopMatrix(); //還原矩陣

打開GLUT檔案 如同以往

程式碼如下

#include <GL/glut.h>
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glutSolidCube(0.5);

    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week09");

    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();


}

就會得到這一個正方形

#include <GL/glut.h>

void upper_arm()

{

    glPushMatrix(); ///備份

        glScalef(1, 0.3, 0.3); ///x不改變 y,z都變成1/3

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix(); ///還原

}

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix(); ///備份

        glRotatef(angle,0, 0, 1); ///對z軸旋轉

        upper_arm();///用函式呼叫自己寫的程式

    glPopMatrix(); ///還原

    angle++;

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week09");

    glutIdleFunc(display);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

就會得到會持續對著中心轉動的長方形

但是要做機械手臂

就不能以中心來旋轉

#include <GL/glut.h>

void upper_arm()

{

    glPushMatrix(); ///備份

        glScalef(1, 0.3, 0.3); ///x不改變 y,z都變成1/3

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix(); ///還原

}

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix(); ///備份

        glRotatef(angle,0, 0, 1); ///對z軸旋轉

        glTranslated(0.25,0,0);

        upper_arm();///用函式呼叫自己寫的程式

    glPopMatrix(); ///還原

    angle++;

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week09");

    glutIdleFunc(display);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

就會得到已中心為手肘轉動的手臂啦！💥

#include <GL/glut.h>

void upper_arm()

{

    glPushMatrix(); ///備份

        glScalef(1, 0.3, 0.3); ///x不改變 y,z都變成1/3

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix(); ///還原

}

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix(); ///備份

        glTranslatef(0.5,0.5,0); ///把下面正在以手肘為中心轉動的手 掛到右上角去

        glRotatef(angle,0, 0, 1); ///對z軸旋轉 再對正中心做轉動 讓手肘向時針一樣掛在中心轉

        glTranslatef(0.25,0,0); ///把手肘放到畫面正中心

        upper_arm();///用函式呼叫自己寫的程式

    glPopMatrix(); ///還原

    angle++;

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week09");

    glutIdleFunc(display);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

就會得到往右上方移動的機器手臂啦！

( 程式碼倒過來看 )

#include <GL/glut.h>

void upper_arm()

{

    glPushMatrix(); ///備份

        glScalef(1, 0.3, 0.3); ///x不改變 y,z都變成1/3

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix(); ///還原

}

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix(); ///備份一大組

        glTranslatef(0.2,0,0); ///把下面正在以手肘為中心轉動的手 掛到右上角去

        glRotatef(angle,0, 0, 1); ///對z軸旋轉 再對正中心做轉動 讓手肘向時針一樣掛在中心轉

        glTranslatef(0.25,0,0); ///把手肘放到畫面正中心

        glColor3f(1,0,0); upper_arm();///用函式呼叫自己寫的程式

        glPushMatrix(); ///備份

            glTranslatef(0.25,0,0); ///把下面正在以手肘為中心轉動的手 掛到右上角去

            glRotatef(angle,0, 0, 1); ///對z軸旋轉 再對正中心做轉動 讓手肘向時針一樣掛在中心轉

            glTranslatef(0.25,0,0); ///把手肘放到畫面正中心

            glColor3f(1,1,0); upper_arm();///用函式呼叫自己寫的程式

        glPopMatrix(); ///還原

    glPopMatrix(); ///還原一大組

    angle++;

    glutSwapBuffers();

}

就會可以得到一個好像機械手臂的東西！