期中考週週週週週週週週

這週是期中考週喔!!!

glPushMatrix();///備份矩陣

glTranslatef(x,y,z);///移動

glRotatef(angle,x,y,z);///轉動

glScalef(x,y,z);///放大縮小

glBegin(GL_POLYGON);///開始畫

glColor3f(r,g,b);///顏色

glTexCoord2f(tx,ty);///貼圖座標

glNormal3f(nx,ny,nz);///打光的法向量

glVertex3f(x,y,z);///頂點

glEnd();///結束

glPopMatrix();///還原矩陣

+!~上課內容~!+

首先，先去把glut下載下來。

要試著把甜甜圈變粗

改黑框部分的數字就可調了喔~!

接著

一如往常的把程式碼刪掉

我們要試著做出機械手臂的感覺

所以先試試看讓一個長方形旋轉

程式碼

#include <Gl/glut.h>

void upper_arm()

{

    glPushMatrix();///備份

        glScalef(1,0.3,0.3);///x不變,y,z都變1/3

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();///還原

}

float angle = 0;///TODO

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();///備份

    glRotatef(angle,0,0,1);///對z軸旋///TODO

    upper_arm();///用函式呼叫自己寫的程式

     glPopMatrix();///還原

     angle++;///TODO

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week09");

    glutIdleFunc(display);///TODO

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

就可以看到旋轉的長方形囉~!

接著，我們試著讓它以一個中心在旋轉

只要加上灰色框框的部分就好囉~!

程式碼

glTranslatef(0.25,0,0);///TODO2

接下來把手臂掛到右上角去

程式碼

#include <Gl/glut.h>

void upper_arm()

{

    glPushMatrix();///備份

        glScalef(1,0.3,0.3);///x不變,y,z都變1/3

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();///還原

}

float angle = 0;///TODO

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();///備份

        glTranslatef(0.5,0.5,0);///TODO3:把下面正在以手肘為中心，轉動的手，掛到右上角去

        glRotatef(angle,0,0,1);///對z軸旋///TODO:再對正中心做轉動，讓手肘像時針般，掛在中心轉

        glTranslatef(0.25,0,0);///TODO2:把手肘(旋轉中心)放到畫面正中心

        upper_arm();///畫手

    glPopMatrix();///還原

    angle++;///TODO

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week09");

    glutIdleFunc(display);///TODO

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

接下來

要試試看做出左右手的上下手臂

必且讓他們旋轉

紅色代表上手臂，黃色代表下手臂

程式碼

#include <Gl/glut.h>

void arm()

{

    glPushMatrix();///備份

        glScalef(1,0.3,0.3);///x不變,y,z都變1/3

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();///還原

}

float angle = 0;///TODO

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();///右手

        glTranslatef(0.3,0,0);///TODO3:把下面正在以手肘為中心，轉動的手，掛到右上角去

        glRotatef(angle,0,0,1);///對z軸旋///TODO:再對正中心做轉動，讓手肘像時針般，掛在中心轉

        glTranslatef(0.25,0,0);///TODO2:把手肘(旋轉中心)放到畫面正中心

        glColor3f(1,0,0); arm();///畫紅色的手(上手臂)

        glPushMatrix();///備份

            glTranslatef(0.3,0,0);///TODO3:把下面正在以手肘為中心，轉動的手，掛到右上角去

            glRotatef(angle,0,0,1);///對z軸旋///TODO:再對正中心做轉動，讓手肘像時針般，掛在中心轉

            glTranslatef(0.25,0,0);///TODO2:把手肘(旋轉中心)放到畫面正中心

            glColor3f(1,1,0); arm();///畫黃色的手(下手臂)

        glPopMatrix();///還原

    glPopMatrix();///還原

    glPushMatrix();///左手

        glTranslatef(-0.2,0,0);///TODO3:把下面正在以手肘為中心，轉動的手，掛到右上角去

        glRotatef(-angle,0,0,1);///對z軸旋///TODO:再對正中心做轉動，讓手肘像時針般，掛在中心轉

        glTranslatef(-0.25,0,0);///TODO2:把手肘(旋轉中心)放到畫面正中心

        glColor3f(1,0,0); arm();///畫紅色的手(上手臂)

        glPushMatrix();///備份

            glTranslatef(-0.25,0,0);///TODO3:把下面正在以手肘為中心，轉動的手，掛到右上角去

            glRotatef(-angle,0,0,1);///對z軸旋///TODO:再對正中心做轉動，讓手肘像時針般，掛在中心轉

            glTranslatef(-0.25,0,0);///TODO2:把手肘(旋轉中心)放到畫面正中心

            glColor3f(1,1,0); arm();///畫黃色的手(下手臂)

        glPopMatrix();///還原

    glPopMatrix();///還原

    angle++;///TODO

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week09");

    glutIdleFunc(display);///TODO

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}