賴胖筆記 week08

Sphere是那顆球

Cone是三角錐

Torus是甜甜圈

後面的係數可以調東西的大小

T-R-T (像關節一樣的)轉動

#include <GL/glut.h>

void upper_arm()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1,0.3,0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        

        glRotatef(angle,0,0,1);

     

        upper_arm();

    glPopMatrix();

    angle++;

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week08");

    glutIdleFunc(display);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

1.先做一個以Z軸為中心點旋轉的長方體

2.在旋轉下面加入glTranslatef(0.25,0,0);將長方體往左邊移動使他用底部為中心點繞園

3.在旋轉上面加入glTranslatef(0.5,0.5,0);調整畫園位置

機器人的關節轉動

#include <GL/glut.h>

void upper_arm()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1,0.3,0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.3,0,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

        upper_arm();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.25,0,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

        upper_arm();

    glPopMatrix();

    glPopMatrix();

     glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.3,0,0);

        glRotatef(-angle,0,0,1);

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        upper_arm();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        glRotatef(-angle,0,0,1);

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        upper_arm();

    glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    angle++;

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week08");

    glutIdleFunc(display);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

在原本旋轉的長方形的末端再做一個旋轉的長方形