丹丹ㄉglu 很好玩ㄛ

首先今天考了期中10題

但我很猛

所以我都會

再來之後才開始正式上課

可以改glutSolid 圖案會變很酷哈哈哈哈哈哈

給你看

順便跟你講sphere就是球體

cone是角錐體

雖然我早就知道了 嘻嘻

之後我們用老師教的程式碼

要來做機器人啦!!!!

酷酷酷

我們這樣可以看到機器人的手臂在旋轉

但我們不想要旋轉軸在中間壓

怎麼辦勒

哦 酷

老師教了個新東東

"移一下東西,再整個對正中心旋轉"的概念ㄛ

加了個Translate

阿捏

變成向手臂那樣360度旋轉了哦!!!!

給你程式碼 你也能玩~_~

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#include <Gl/glut.h>
void upper_arm()
{
    glPushMatrix();
        glScalef(1, 0.3, 0.3);
        glutSolidCube(0.5);
    glPopMatrix();
}
float angle=0;
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();
        glRotatef(angle,0,0,1);
        glTranslatef(0.25, 0, 0);
        upper_arm();
    glPopMatrix();
    angle++;
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc, char**argv)
{
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE| GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week09");
    glutIdleFunc(display);
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}

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這時我們可以再加一行translatef把手臂放到想放的地方ㄛ

最後這邊來了一個複雜的腦力激盪

我們就可以把機械手臂做好啦