Week08 機器人手臂

畫一個長方形並旋轉

#include <GL/glut.h>

void upper_arm(){

    glPushMatrix();///備份

        glScalef(1,0.3,0.3);///scale放大縮小，x不變，y、z變1/3倍

        glutSolidCube(0.5);///畫圖

    glPopMatrix();///還原

}

float angle=0;

void display(){

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();///備份

        glRotatef(angle,0,0,1);///對Z旋轉

        upper_arm();///呼叫函式

    glPopMatrix();///還原

    angle++;///增加角度

    glutSwapBuffers();

}

int main(int a,char**b){

    glutInit(&a,b);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Week08");

    glutIdleFunc(display);///有空就呼叫一下display，等同自動旋轉

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

稍微修改一下

 在display函式內加入:
glTranslatef(0.25,0,0);///把長方形(旋轉中心)移到畫面正中心

在display函式內加入:
glTranslatef(0.5,0.5,0);///把長方形移到畫面右上角

添加完成的樣子

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機器人手臂

#include <GL/glut.h>

void arm(){

    glPushMatrix();

        glScalef(1,0.3,0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

float angle=0;

void display(){

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();///右手，備份

        glTranslatef(0.2,0,0);///上手臂移至畫面右上

        glRotatef(angle,0,0,1);///手臂轉動

        glTranslatef(0.25,0,0);///上手臂(旋轉中心)移至畫面中心

        glColor3f(1,0,0);///上顏色RGB

        arm();///呼叫畫手臂函式

        glPushMatrix();///備份

            glTranslatef(0.25,0,0);///下手臂移至畫面右中

            glRotatef(angle,0,0,1);///手臂轉動

            glTranslatef(0.25,0,0);///下手臂(旋轉中心)移至畫面中心

            glColor3f(0,0,1);///上顏色RGB

            arm();///呼叫畫手臂函式

        glPopMatrix();///還原

    glPopMatrix();///還原

    

    glPushMatrix();///左手，備份 

        glTranslatef(-0.2,0,0);///上手臂移至畫面左上

        glRotatef(-angle,0,0,1);///手臂轉動

        glTranslatef(-0.25,0,0);///上手臂(旋轉中心)移至畫面中心

        glColor3f(1,0,0);///上顏色RGB

        arm();///呼叫畫手臂函式

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25,0,0);///下手臂移至畫面左中

            glRotatef(-angle,0,0,1);///手臂轉動

            glTranslatef(-0.25,0,0);///上手臂(旋轉中心)移至畫面中心

            glColor3f(0,0,1);///上顏色RGB

            arm();///呼叫畫手臂函式

        glPopMatrix();///還原

    glPopMatrix();///還原

    

    angle+=dx;

    if(snagle>60)dx=-1;

    if(angle<0)dx=+1;

    glutSwapBuffers();

}

int main(int a,char**b){

    glutInit(&a,b);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Week08");

    glutIdleFunc(display);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

畫手臂的程式碼詳細解釋