week08

認識程式碼

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製作旋轉手臂

#include <GL/glut.h>

void upper_arm()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1,0.3,0.3);

        glutSolidCube(0.5);///新增一個Cube

    glPopMatrix();

}

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glRotated(angle,0,0,1);///對Z軸旋轉

        upper_arm(); ///呼叫函式                                                                  

    glPopMatrix();

    angle++;

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week09");

    glutIdleFunc(display);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

******旋轉軸在中心點*******

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void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glRotated(angle,0,0,1);///對Z軸旋轉

        glTranslatef(0.25,0,0);///移到右邊一點點

        upper_arm();                                                                 

    glPopMatrix();

    angle++;

    glutSwapBuffers();

}

*******加了橘色程式碼，旋轉軸在右邊***********

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void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

       glTranslatef(0.5,0.5,0);///旋轉軸掛到右上角

        glRotated(angle,0,0,1);///對Z軸旋轉

        glTranslatef(0.25,0,0);///移到右邊一點點

        upper_arm();                                                                 

    glPopMatrix();

    angle++;

    glutSwapBuffers();

}

*******加了橘色程式碼，旋轉位置在右上角***********

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#include <GL/glut.h>

void arm()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1,0.3,0.3);

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.2,0,0);///旋轉軸掛到右上角

        glRotatef(angle,0,0,1);///對Z軸旋轉

        glTranslatef(0.25,0,0);///旋轉軸移到右邊一點點

        glColor3f(0.5,0.2,0.9); arm();///畫右上手臂

        glPushMatrix();

            glTranslatef(0.25,0,0);///旋轉軸掛到右上角

            glRotatef(angle,0,0,1);///對Z軸旋轉

            glTranslatef(0.25,0,0);///旋轉軸移到右邊一點點

            glColor3f(0.9,0.2,0.5); arm();///畫右下手臂

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.2,0,0);///旋轉軸掛到右上角

        glRotatef(-angle,0,0,1);///對Z軸旋轉

        glTranslatef(-0.25,0,0);///旋轉軸移到右邊一點點

        glColor3f(0.5,0.2,0.9); arm();///畫左上手臂

        glPushMatrix();

            glTranslatef(-0.25,0,0);///旋轉軸掛到右上角

            glRotatef(-angle,0,0,1);///對Z軸旋轉

            glTranslatef(-0.25,0,0);///旋轉軸移到右邊一點點

            glColor3f(0.9,0.2,0.5); arm();///畫左下手臂

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    angle++;

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week09");

    glutIdleFunc(display);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}