week08

機器人手肘轉動

#include <GL/glut.h>

void arm()

{

    glPushMatrix(); ///備份矩陣

        glScalef(1, 0.3 ,0.3); ///x不變,y,z都變1/3

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix(); ///還原

}

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix(); ///右手

        glTranslatef(0.2,0,0); ///把下面正在以手肘為中心，讓轉動的手掛到上面去

        glRotatef(angle, 0,0,1); ///對z軸轉

        glTranslatef(0.25,0,0); ///把手肘(旋轉中心)放到畫面中心

        glColor3f(1,0,0); arm(); ///畫紅色的手

        glPushMatrix(); ///備份

            glTranslatef(0.25,0,0); ///把下面正在以手肘為中心，讓轉動的手掛到上面去

            glRotatef(angle, 0,0,1); ///對z軸轉

            glTranslatef(0.25,0,0); ///把手肘(旋轉中心)放到畫面中心

            glColor3f(1,1,0); arm();

        glPopMatrix(); ///還原矩陣

    glPopMatrix();

    glPushMatrix(); ///左手

        glTranslatef(-0.2,0,0); ///把下面正在以手肘為中心，讓轉動的手掛到上面去

        glRotatef(-angle, 0,0,1); ///對z軸轉

        glTranslatef(-0.25,0,0); ///把手肘(旋轉中心)放到畫面中心

        glColor3f(1,0,0); arm(); ///畫紅色的手

        glPushMatrix(); ///備份

            glTranslatef(-0.25,0,0); ///把下面正在以手肘為中心，讓轉動的手掛到上面去

            glRotatef(-angle, 0,0,1); ///對z軸轉

            glTranslatef(-0.25,0,0); ///把手肘(旋轉中心)放到畫面中心

            glColor3f(1,1,0); arm();

        glPopMatrix(); ///還原矩陣

    glPopMatrix();

    angle++;

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char*argv)

{

    glutInit(&argc, &argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week09");

    glutIdleFunc(display);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}