wk8

今天知道了GLUT的基本形狀

glutSolidSphere(1,slices,stacks);///實心圓形

 glutSolidCone(1,1,slices,stacks);///實心甜筒

glutSolidTorus(0.2,0.8,slices,stacks);///實心甜甜圈

glutWireSphere(1,slices,stacks);///空心的圓形

---------------------------------------------------------------------------------------------

機器人手臂

先用cube做出上手臂，然後讓他轉動

#include <GL/glut.h>

void upperarm(){

    glPushMatrix();///備份

        glScalef(1,0.3,0.3);///x不變，y,z都變0.3

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();///還原

}

float angle=0;

void display(){

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle,0,0,1);///對z軸旋轉

        upperarm();///呼叫函式

    glPopMatrix();

    angle++;

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char *argv[])

{

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("wk9");

    glutIdleFunc(display);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

上一個程式是以中心點做旋轉。

為了要讓手臂可以在對的點來旋轉，

在Rotate後面加入glTranslatef(0.25,0,0);，

讓他可以正確地轉動

float angle=0;

void display(){

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

        upperarm();

    glPopMatrix();

    angle++;

    glutSwapBuffers();

}

移動手臂到右上角

float angle=0;

void display(){

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslatef(0.45,0.45,0);///把手臂掛到到右上角

        glRotatef(angle,0,0,1):

        glTranslatef(0.3,0,0);

        upperarm();

    glPopMatrix();

    angle++;

    glutSwapBuffers();

}

做出完整的手臂並做出兩隻手

前臂跟著上臂旋轉，並自己再旋轉

float angle=0;

void display(){

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();///Right upper arm

        glTranslatef(0.2,0,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

        glColor3f(1,0,0);

        arm();

        glPushMatrix();///Right lower arm

            glTranslatef(0.2,0,0);

            glRotatef(angle,0,0,1);

            glTranslatef(0.25,0,0);

            glColor3f(1,1,0);

            arm();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

        glPushMatrix();///Left upper arm

        glTranslatef(-0.2,0,0);

        glRotatef(-angle,0,0,1);

        glTranslatef(-0.25,0,0);

        glColor3f(1,0,0);

        arm();

        glPushMatrix();///Left lower arm

            glTranslatef(-0.2,0,0);

            glRotatef(-angle,0,0,1);

            glTranslatef(-0.25,0,0);

            glColor3f(1,1,0);

            arm();

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    angle++;

    glutSwapBuffers();

}

讓手臂可以以正常的方式來動

float angle=0,dx=1;
void display(){
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();///Right upper arm
        glTranslatef(0.2,0,0);
        glRotatef(angle,0,0,1);
        glTranslatef(0.25,0,0);
        glColor3f(1,0,0);
        arm();

        glPushMatrix();///Right lower arm
            glTranslatef(0.2,0,0);
            glRotatef(angle,0,0,1);
            glTranslatef(0.25,0,0);
            glColor3f(1,1,0);
            arm();
        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

        glPushMatrix();///Left upper arm
        glTranslatef(-0.2,0,0);
        glRotatef(-angle,0,0,1);
        glTranslatef(-0.25,0,0);
        glColor3f(1,0,0);
        arm();

        glPushMatrix();///Left lower arm
            glTranslatef(-0.2,0,0);
            glRotatef(-angle,0,0,1);
            glTranslatef(-0.25,0,0);
            glColor3f(1,1,0);
            arm();
        glPopMatrix();

    glPopMatrix();
    angle+=dx;
    if(angle>60) dx=-1;
    if(angle<0) dx=+1;

    glutSwapBuffers();
}