week08隨便寫寫

今天教了轉動,移動

以下城市可以讓物體轉動

#include <Gl/glut.h>

void upper_arm()

{

    glPushMatrix();///備份

        glScalef(1, 0.3, 0.3);///x不變,y,z都變1/3

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();///還原

}

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();///備份

        glRotatef(angle, 0,0,1);///對z軸轉

        upper_arm();///用函式呼叫自己寫的程式

    glPopMatrix();///還原

    angle++;

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week09");

    glutIdleFunc(display);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

如果把glTranslatef(0.25, 0, 0);+到glRotatef(angle, 0,0,1);底下就可以改中心旋轉

#include <Gl/glut.h>

void upper_arm()

{

    glPushMatrix();///備份

        glScalef(1, 0.3, 0.3);///x不變,y,z都變1/3

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();///還原

}

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();///備份

        glRotatef(angle, 0,0,1);///對z軸轉

        glTranslatef(0.25, 0, 0);///這個是移動可以改中心

        upper_arm();///用函式呼叫自己寫的程式

    glPopMatrix();///還原

    angle++;

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week09");

    glutIdleFunc(display);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

機器人的手

#include <Gl/glut.h>

void arm()

{

    glPushMatrix();///備份

        glScalef(1, 0.3, 0.3);///x不變,y,z都變1/3

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();///還原

}

float angle=0;

float dx=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();///備份

        glTranslatef(0.3, 0.3, 0);///把下面正在以手軸慛中心,轉動的手,掛到右上角去

        glRotatef(angle, 0,0,1);///對z軸轉 再對正中心做轉動,讓手軸好像時針一樣,掛在中心軸

        glTranslatef(0.19, 0, 0);///把手軸(旋轉中心)放到畫面正中心

        glColor3f(1,0,0);arm();///畫手

        glTranslatef(0.3, 0, 0);///把下面正在以手軸慛中心,轉動的手,掛到右上角去

        glRotatef(angle, 0,0,1);///對z軸轉 再對正中心做轉動,讓手軸好像時針一樣,掛在中心軸

        glTranslatef(0.19, 0, 0);///把手軸(旋轉中心)放到畫面正中心

        glColor3f(1,1,0);arm();///畫手

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.3, 0.3, 0);///把下面正在以手軸慛中心,轉動的手,掛到右上角去

        glRotatef(-angle, 0,0,1);///對z軸轉 再對正中心做轉動,讓手軸好像時針一樣,掛在中心軸

        glTranslatef(-0.19, 0, 0);///把手軸(旋轉中心)放到畫面正中心

        glColor3f(1,0,1);arm();///畫手

        glTranslatef(-0.3, 0, 0);///把下面正在以手軸慛中心,轉動的手,掛到右上角去

        glRotatef(-angle, 0,0,1);///對z軸轉 再對正中心做轉動,讓手軸好像時針一樣,掛在中心軸

        glTranslatef(-0.19, 0, 0);///把手軸(旋轉中心)放到畫面正中心

        glColor3f(0,1,0);arm();///畫手

    glPopMatrix();///還原

    angle+=dx;                                angle++;只寫這個的話會一直旋轉

    if(angle>90) dx-=1;

    if(angle<=0) dx+=1;這三行他會固定轉到90度

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week09");

    glutIdleFunc(display);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}