week09(2020/4/21)紀錄

期中考

接下來要做簡易機械手臂

用實心跟空心的物體做

先做一個對Z軸轉動的方形
void uparm()
{
    glPushMatrix();
        glScalef(1,0.3,0.3);
        glutSolidCube(0.5);
    glPopMatrix();
}
float angle = 0;
void display()

{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
        glRotatef(angle,0,0,1);
        uparm();//用呼叫函式寫
    glPopMatrix();
    angle++;
    glutSwapBuffers();
}

glPushMatrix();

        glTranslatef(0.5,0.5,0);

        glRotatef(angle,0,0,1);

        glTranslatef(0.25,0,0);

        uparm();

    glPopMatrix();

增加移動程式碼來移動它的位置(這就是呼叫函式的原因)

畫出左右手
glPushMatrix();
        glTranslatef(0.2,0,0);
        glRotatef(angle,0,0,1);
        glTranslatef(0.25,0,0);
        glColor3f(1,0,0);
        uparm();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(0.25,0,0);
            glRotatef(angle,0,0,1);
            glTranslatef(0.25,0,0);
            glColor3f(1,1,0);
            uparm();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();
    glPushMatrix();
        glTranslatef(-0.2,0,0);
        glRotatef(-angle,0,0,1);
        glTranslatef(-0.25,0,0);
        glColor3f(1,0,0);
        uparm();

        glPushMatrix();
            glTranslatef(-0.25,0,0);
            glRotatef(-angle,0,0,1);
            glTranslatef(-0.25,0,0);
            glColor3f(1,1,0);
            uparm();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

上下擺動的程式

float dx = 1;

angle+=dx;

    if(angle>60) dx-=1;

    else if(angle<0) dx+=1;