week8汪.

week8上課時老師就預告了這次的作業

 光聽就覺得相當的複雜

介紹了需多glut的函式
有Sphere圓形
    Cone圓筒等....

回家作業練習

1.先做出一個小長方形(將他丟入函式裡
2.修正他的大小 
3.讓他對著z軸旋轉
#include <Gl/glut.h>
void upper_arm()
{
    glPushMatrix();///備份
    glScalef(1,0.3,0.3);///x不變,y,z都變1/3
    glutSolidCube(0.5);
    glPopMatrix();///還原
}
float angle=0;///TODO
void display()
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glPushMatrix();
    glRotatef(angle,0,0,1);///對z軸旋轉
    upper_arm();///呼叫函示
    glPopMatrix();///還原
    angle++;///TODP:
    glutSwapBuffers();
}
int main(int argc,char **argv)
{

    glutInit(&argc,argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("week09");
    glutIdleFunc(display);///TODO:
    glutDisplayFunc(display);
    glutMainLoop();
}
4.多+glTranslated(0.25,0,0);調整x軸的位置 讓他中心點換位置 在Rotate下方

5.在+一個glTranslated(0.5,0.5,0);在Rotate上方

學習去如何讓目標物改變位置跟旋轉位置(利用TRT)

#include <Gl/glut.h>

void arm()

{

    glPushMatrix();///備份

    glScalef(1,0.3,0.3);///x不變,y,z都變1/3

    glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();///還原

}

float angle=0;///TODO

void display()

{

   glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

   glPushMatrix();///右手

         glTranslated(0.2,0,0);///把下面手肘為中心,轉動的手,掛到右上角去

         glRotatef(angle,0,0,1);///對z軸旋轉 再對症中心轉動,讓手肘像時針一樣,掛在中心軸

        glTranslated(0.25,0,0);///把手肘(旋轉中心)放到畫面正中心

        glColor3f(1,0,0); arm();///畫紅色的手(上手臂

    glPushMatrix();

        glTranslated(0.25,0,0);///把下面的手肘為中心,讓轉動的手,掛到右上角去

        glRotatef(angle,0,0,1);///

        glTranslated(0.25,0,0);///

        glColor3f(1,1,0); arm();///畫黃色的手(下手臂

       glPopMatrix();///還原

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///左手

        glTranslated(-0.2,0,0);///

        glRotatef(-angle,0,0,1);///

        glTranslated(-0.25,0,0);///

        glColor3f(1,0,0); arm();

     glPushMatrix();

        glTranslated(-0.25,0,0);///

        glRotatef(-angle,0,0,1);///

        glTranslated(-0.25,0,0);///

        glColor3f(1,1,0); arm();

    glPopMatrix();

     glPopMatrix();

    glPopMatrix();///還原

    angle++;///TODP:

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc,char **argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week09");

    glutIdleFunc(display);///TODO:

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

int dx=1;

 angle+=dx;
    if(angle>60)dx=-1;
    if(angle<0)dx=+1;