第八(九?)週做平面機器手臂ㄉ卡小

打開那6個形狀的project

Sphere是圓球

Cone是錐形

Torus是圈圈

更改數值來改變形狀

今天要自己動手做ㄉ事！

我們要做ㄍ機器人啦！

先把程式碼都刪掉

然後重新打上新的程式碼

先丟給你們辣！

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#include <GL/glut.h>

void upper_arm(){

    glPushMatrix();///備份

        glScalef(1,0.3,0.3);///x不變,y,z變0.3

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();///還原

}

float angle=0;

void display(void)

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();///備份

        glRotatef(angle,0,0,1);///對z軸旋轉

        upper_arm();

        glPopMatrix();///還原

    angle++;

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char *argv[]){

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Weeeeeeeeeeeeeek09?");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);

    glutMainLoop();

}

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做ㄍ長方形ㄉ圖案
然後讓他轉圈圈

大概就長醬子
可是是會轉動的

但這樣子轉動的話會是對著正中心轉動
我們希望他能跟機械手臂一樣

原本：

 變成：

輸入程式碼讓方塊移動

移動手肘

先移動手軸位置

再移動旋轉的重心

都了解之後就來做手臂辣！

這是我們要做出來ㄉ東西

484感覺很膩害很想做啊( σ՞ਊ ՞)σ 

給你們程式碼

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

#include <GL/glut.h>

void upper_arm(){

    glPushMatrix();///備份

        glScalef(1,0.3,0.3);///x不變,y,z變0.3

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();///還原

}

float angle=0;///TODO

void display(void)

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

///這邊要注意矩陣所包含的範圍！

    glPushMatrix();///右手 矩陣 

        glColor3ub(25,90,201);

        ///對正中心做移動旋轉

        glTranslatef(0.35,0,0);///TODO3：把下面以手肘為中心 轉動的手掛在右上方

        glRotatef(angle,0,0,1);///對z軸旋轉 TODO

        glTranslatef(0.23,0,0);///TODO2:把想要旋轉的中心放到正中心

        upper_arm();///右手臂

            glPushMatrix();///備份矩陣

                glColor3ub(25,250,0);
                ///對手臂做移動旋轉

                glTranslatef(0.22,0,0);///TODO3：把下面以手肘為中心 轉動的手掛在右上方

                glRotatef(angle,0,0,1);///對z軸旋轉 TODO

                glTranslatef(0.23,0,0);///TODO2:把想要旋轉的中心放到正中心

                upper_arm();///右手肘

            glPopMatrix();///還原矩陣

    glPopMatrix();///還原矩陣

    glPushMatrix();///左手 備份矩陣

        glColor3ub(25,90,201);
        ///對正中心做移動旋轉

        glTranslatef(-0.35,0,0);///TODO3：把下面以手肘為中心 轉動的手掛在右上方

        glRotatef(-angle,0,0,1);///對z軸旋轉 TODO

        glTranslatef(-0.23,0,0);///TODO2:把想要旋轉的中心放到正中心

        upper_arm();///左手臂

            glPushMatrix();///備份矩陣

                glColor3ub(25,250,0);
                ///對手臂做移動旋轉

                glTranslatef(-0.22,0,0);///TODO3：把下面以手肘為中心 轉動的手掛在右上方

                glRotatef(-angle,0,0,1);///對z軸旋轉 TODO

                glTranslatef(-0.23,0,0);///TODO2:把想要旋轉的中心放到正中心

                upper_arm();///左手肘

            glPopMatrix();///還原矩陣

    glPopMatrix();///還原矩陣

    angle++;///TODO

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc, char *argv[]){

    glutInit(&argc, argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("Weeeeeeeeeeeeeek09?");

    glutDisplayFunc(display);

    glutIdleFunc(display);///TODO

    glutMainLoop();

}

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讓手臂轉動特定角度

就是打上面那樣辣！

這ㄍ程式碼不難，給我自己打

別忘ㄌ宣告dx哦！( • ̀ω•́ )