week09

這禮拜教glu/glut的含式，一樣從"六個旋轉圖形"開始

1.開啟後，進入程式碼分別找到第53行、第60行、第67行，依序為

       glutSolidSphere(1,slices,stacks);                         *(1)Solid為實心，換成Wire為空心

       glutSolidCone(1,1,slices,stacks);                          (2)Sphere是圓，Cone是圓錐，Torus是甜甜圈

       glutSolidTorus(0.2,0.8,slices,stacks)                     (3)Slices是直切，Stacks是橫切

  (4)甜甜圈的0.2、0.8分別代表最小、大圈直     徑， 把0.2改成0.4他會變胖

2.試著做出旋轉的手臂

#include <Gl/glut.h>

void upper_arm()

{

     glPushMatrix();

        glScalef(1,0.3,0.3);

        glutSolidCube(0.5);

     glPopMatrix();

}

float angle=0; ///宣告等等要使用的旋轉角度

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

         glTranslatef(0.5,0.5,0);///step3.(***圖三與圖二的差別:把圖二的手移動到右上方)

        glRotatef(angle,0,0,1);///造成z軸旋轉

        glTranslatef(0.25,0,0);///step2.(***圖二與圖一的差別:改變旋轉的軸心)

        upper_arm();///step1.執行upper_arm

    glPopMatrix();

    angle++;///增加旋轉角度，讓他一直轉

    glutSwapBuffers();

}

int  main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week09");

    glutIdleFunc(display);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

圖一(上)、圖二(中)，圖三(下)

3.左右手、上下臂

float angle=0; ///宣告等等要使用的旋轉角度

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    ///右手

    glPushMatrix();

        ///上手臂

        glTranslatef(0.2,0,0);///step3.把手移動到右上方

        glRotatef(angle,0,0,1);///造成z軸旋轉

        glTranslatef(0.25,0,0);///step2.改變旋轉的軸心

        upper_arm();///step1.執行upper_arm

        ///下手臂

        glPushMatrix();

        glTranslatef(0.25,0,0);///step3.把手移動到右上方

        glRotatef(angle,0,0,1);///造成z軸旋轉

        glTranslatef(0.25,0,0);///step2.改變旋轉的軸心

        upper_arm();///step1.執行upper_arm

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    ///左手

    glPushMatrix();

        ///上手臂

        glTranslatef(-0.2,0,0);///step3.把手移動到右上方

        glRotatef(-angle,0,0,1);///造成z軸旋轉

        glTranslatef(-0.25,0,0);///step2.改變旋轉的軸心

        upper_arm();///step1.執行upper_arm

        ///下手臂

        glPushMatrix();

        glTranslatef(-0.25,0,0);///step3.把手移動到右上方

        glRotatef(-angle,0,0,1);///造成z軸旋轉

        glTranslatef(-0.25,0,0);///step2.改變旋轉的軸心

        upper_arm();///step1.執行upper_arm

        glPopMatrix();

    glPopMatrix();

    angle++;///增加旋轉角度，讓他一直轉

    glutSwapBuffers();

}

***左手的trans、rotate都要是負的，才能跟右手同步