賴胖筆記 week13

FILE fopen(), fprintf()

先開啟一個可以書寫的motion.txt檔

再在裡面書寫hellow world

在檔案中用for迴圈書寫0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 

                                         0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 

在TRT機械手臂中加入FILE fopen(), fprintf()以紀錄個別關節的旋轉角度

程式碼:

#include <GL/glut.h>

int angle[10]={0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0};

void display()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glPushMatrix();

        glColor3f(1,1,1);///白色

glutSolidTeapot(0.3);///body

glPushMatrix();///右邊

            glTranslatef(0.3, 0,0);

            glRotatef(angle[0], 0,0,1);///轉動

            glTranslatef(0.2, 0,0);///最重要,旋轉中心要放在中心

            glColor3f(1,0,0);///紅色

            glutSolidTeapot(0.2);///右上手臂

            glPushMatrix();///右下手臂

                glTranslatef(0.2, 0,0);

                glRotatef(angle[1], 0,0,1);

                glTranslatef(0.2, 0,0);

                glColor3f(1,1,0);///黃

                glutSolidTeapot(0.2);

            glPopMatrix();

glPopMatrix();

glPushMatrix();///左邊

            glTranslatef(-0.3, 0,0);

            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///轉動

            glTranslatef(-0.2, 0,0);///最重要,旋轉中心要放在中心

            glColor3f(0,1,0);///綠色

            glutSolidTeapot(0.2);///左上手臂

            glPushMatrix();

                glTranslatef(-0.2, 0,0);

                glRotatef(angle[3], 0,0,1);

                glTranslatef(-0.2, 0,0);

                glColor3f(0,0,1);///藍色

                glutSolidTeapot(0.2);///左下手臂

            glPopMatrix();

glPopMatrix();

glPopMatrix();

glutSwapBuffers();

}

int angleID=0;///TODO2:要動哪個關節

int oldX=0, oldY=0;///TODO2:

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{

    if(key=='0') angleID=0;///TODO2: 要動的關節

    if(key=='1') angleID=1;///TODO2: 要動的關節

    if(key=='2') angleID=2;///TODO2: 要動的關節

    if(key=='3') angleID=3;///TODO2: 要動的關節

}

void mouse(int button, int state, int x, int y)

{

    oldX=x; oldY=y;///TODO2: mouse按下去時, 記得在哪裡

}

#include <stdio.h>

FILE * fout = NULL;

void saveAll()

{

    if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt","w+");

    for(int i=0;i<10;i++)

    {

        printf("%d ",angle[i]);

        fprintf(fout,"%d ",angle[i]);

    }

    printf("\n");

    fprintf(fout,"\n");

}

void motion(int x, int y)

{

    angle[angleID] += (x-oldX);///TODO2: 讓關節動起來

    oldX=x;

    saveAll();

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

glutInit(&argc, argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

glutCreateWindow("week14 file");

glutDisplayFunc(display);

glutKeyboardFunc(keyboard);///TODO2: keyboard運作

glutMouseFunc(mouse);///TODO2: mouse

glutMotionFunc(motion);///TODO2: motion

glutMainLoop();

}

fscanf()

在程式中加入按r就會做之前被記錄的機械手臂轉動

程式碼:

#include <GL/glut.h>

int angle[10]={0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0};

void display()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glPushMatrix();

        glColor3f(1,1,1);///白色

glutSolidTeapot(0.3);///body

glPushMatrix();///右邊

            glTranslatef(0.3, 0,0);

            glRotatef(angle[0], 0,0,1);///轉動

            glTranslatef(0.2, 0,0);///最重要,旋轉中心要放在中心

            glColor3f(1,0,0);///紅色

            glutSolidTeapot(0.2);///右上手臂

            glPushMatrix();///右下手臂

                glTranslatef(0.2, 0,0);

                glRotatef(angle[1], 0,0,1);

                glTranslatef(0.2, 0,0);

                glColor3f(1,1,0);///黃

                glutSolidTeapot(0.2);

            glPopMatrix();

glPopMatrix();

glPushMatrix();///左邊

            glTranslatef(-0.3, 0,0);

            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///轉動

            glTranslatef(-0.2, 0,0);///最重要,旋轉中心要放在中心

            glColor3f(0,1,0);///綠色

            glutSolidTeapot(0.2);///左上手臂

            glPushMatrix();

                glTranslatef(-0.2, 0,0);

                glRotatef(angle[3], 0,0,1);

                glTranslatef(-0.2, 0,0);

                glColor3f(0,0,1);///藍色

                glutSolidTeapot(0.2);///左下手臂

            glPopMatrix();

glPopMatrix();

glPopMatrix();

glutSwapBuffers();

}

int angleID=0;///TODO2:要動哪個關節

int oldX=0, oldY=0;///TODO2:

#include <stdio.h>

FILE * fout = NULL;

FILE * fin = NULL;

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{

    if(key=='0') angleID=0;///TODO2: 要動的關節

    if(key=='1') angleID=1;///TODO2: 要動的關節

    if(key=='2') angleID=2;///TODO2: 要動的關節

    if(key=='3') angleID=3;///TODO2: 要動的關節

    if(key=='r'){

        if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt","r");

        for(int i=0;i<10;i++){

            fscanf(fin,"%d",&angle[i]);

        }

        glutPostRedisplay();

    }

}

void mouse(int button, int state, int x, int y)

{

    oldX=x; oldY=y;///TODO2: mouse按下去時, 記得在哪裡

}

void saveAll()

{

    if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt","w+");

    for(int i=0;i<10;i++)

    {

        printf("%d ",angle[i]);

        fprintf(fout,"%d ",angle[i]);

    }

    printf("\n");

    fprintf(fout,"\n");

}

void motion(int x, int y)

{

    angle[angleID] += (x-oldX);///TODO2: 讓關節動起來

    oldX=x;

    saveAll();

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

glutInit(&argc, argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

glutCreateWindow("week14 file");

glutDisplayFunc(display);

glutKeyboardFunc(keyboard);///TODO2: keyboard運作

glutMouseFunc(mouse);///TODO2: mouse

glutMotionFunc(motion);///TODO2: motion

glutMainLoop();

}

增加timer以增加按下p鍵後自動轉動

程式碼:

#include <GL/glut.h>

int angle[10]={0,0,0,0,0, 0,0,0,0,0};

void display()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glPushMatrix();

        glColor3f(1,1,1);///白色

glutSolidTeapot(0.3);///body

glPushMatrix();///右邊

            glTranslatef(0.3, 0,0);

            glRotatef(angle[0], 0,0,1);///轉動

            glTranslatef(0.2, 0,0);///最重要,旋轉中心要放在中心

            glColor3f(1,0,0);///紅色

            glutSolidTeapot(0.2);///右上手臂

            glPushMatrix();///右下手臂

                glTranslatef(0.2, 0,0);

                glRotatef(angle[1], 0,0,1);

                glTranslatef(0.2, 0,0);

                glColor3f(1,1,0);///黃

                glutSolidTeapot(0.2);

            glPopMatrix();

glPopMatrix();

glPushMatrix();///左邊

            glTranslatef(-0.3, 0,0);

            glRotatef(angle[2], 0,0,1);///轉動

            glTranslatef(-0.2, 0,0);///最重要,旋轉中心要放在中心

            glColor3f(0,1,0);///綠色

            glutSolidTeapot(0.2);///左上手臂

            glPushMatrix();

                glTranslatef(-0.2, 0,0);

                glRotatef(angle[3], 0,0,1);

                glTranslatef(-0.2, 0,0);

                glColor3f(0,0,1);///藍色

                glutSolidTeapot(0.2);///左下手臂

            glPopMatrix();

glPopMatrix();

glPopMatrix();

glutSwapBuffers();

}

int angleID=0;///TODO2:要動哪個關節

int oldX=0, oldY=0;///TODO2:

#include <stdio.h>

FILE * fout = NULL;

FILE * fin = NULL;

void readAll()

{

    if(fin==NULL) fin=fopen("motion.txt","r");

        for(int i=0;i<10;i++){

            fscanf(fin,"%d",&angle[i]);

    }

}

void timer(int t)

{

    glutTimerFunc(20,timer,t+1);

    readAll();

    glutPostRedisplay();

}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)

{

    if(key=='0') angleID=0;///TODO2: 要動的關節

    if(key=='1') angleID=1;///TODO2: 要動的關節

    if(key=='2') angleID=2;///TODO2: 要動的關節

    if(key=='3') angleID=3;///TODO2: 要動的關節

    if(key=='r'){

        readAll();

        glutPostRedisplay();

        }

    else if(key=='p'){

        glutTimerFunc(20,timer,0);

    }

}

void mouse(int button, int state, int x, int y)

{

    oldX=x; oldY=y;///TODO2: mouse按下去時, 記得在哪裡

}

void saveAll()

{

    if(fout==NULL) fout=fopen("motion.txt","w+");

    for(int i=0;i<10;i++)

    {

        printf("%d ",angle[i]);

        fprintf(fout,"%d ",angle[i]);

    }

    printf("\n");

    fprintf(fout,"\n");

}

void motion(int x, int y)

{

    angle[angleID] += (x-oldX);///TODO2: 讓關節動起來

    oldX=x;

    saveAll();

    glutPostRedisplay();

}

int main(int argc, char**argv)

{

glutInit(&argc, argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

glutCreateWindow("week14 file");

glutDisplayFunc(display);

glutKeyboardFunc(keyboard);///TODO2: keyboard運作

glutMouseFunc(mouse);///TODO2: mouse

glutMotionFunc(motion);///TODO2: motion

glutMainLoop();

}