WEEK8

改Sphere,Cone,Torus參數改變大小

旋轉圖形製作關節

#include <GL/glut.h>

void upper_arm()

{

    glPushMatrix();

        glScaled(1,0.3,0.3);///x不變,y,z都變1/3

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

float angle=0;///todo

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

        glTranslated(0.5,0.5,0);///todo3把下面轉動的手掛到右上角

        glRotated(angle,0,0,1);///對z軸旋轉///todo

        glTranslated(0.25,0,0);///todo2加這一行對正中心轉

        upper_arm();///用函式呼叫

    glPopMatrix();

    angle++;///todo

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week09");

    glutIdleFunc(display);///todo

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

有兩個關節的手

#include <GL/glut.h>

void arm()

{

    glPushMatrix();

        glScaled(1,0.3,0.3);///x不變,y,z都變1/3

        glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

float angle=0;///todo

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();///右手

        glTranslatef(0.2,0,0);///todo3把下面轉動的手掛到右上角

        glRotatef(angle,0,0,1);///對z軸旋轉///todo

        glTranslatef(0.25,0,0);///todo2

        glColor3f(1,0,0);arm();///畫紅色的手(up)

        glPushMatrix();///備份

            glTranslatef(0.25,0,0);///todo3把下面轉動的手掛到右上角

            glRotatef(angle,0,0,1);///對z軸旋轉///todo

            glTranslatef(0.25,0,0);///todo2

            glColor3f(1,1,0);arm();///畫黃色的手(down)

        glPopMatrix();///還原

    glPopMatrix();

    glPushMatrix();///左手

            glTranslatef(-0.2,0,0);///todo3把下面轉動的手掛到右上角

            glRotatef(-angle,0,0,1);///對z軸旋轉///todo

            glTranslatef(-0.25,0,0);///todo2

            glColor3f(1,0,0);arm();///畫紅色的手(up)

        glPushMatrix();///備份

            glTranslatef(-0.25,0,0);///todo3把下面轉動的手掛到右上角

            glRotatef(-angle,0,0,1);///對z軸旋轉///todo

            glTranslatef(-0.25,0,0);///todo2

            glColor3f(1,1,0);arm();///畫黃色的手(down)

        glPopMatrix();///還原

    glPopMatrix();

    angle++;///todo

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("week09");

    glutIdleFunc(display);///todo

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}