話機完啦

電腦圖學 第08週 2020-04-21
1. 期中考: OpenGL必背10函式 (老師有模擬考系統 http://120.96.99.55 )
 2. 主題: glu/glut函式
 4. 階層式移動、階層式轉動
5. T-R-T (像關節一樣的)轉動
6. 下週小考(機器人的關節轉動)、下下週交作業(簡單的機器人)

-----------------------------------------------------------(我是分隔線)

1.將一個物品旋轉

程式碼:

#include <Gl/glut.h>

void upper_arm()

{

    glPushMatrix();

        glScalef(1, 0.3, 0.3);

        glutSolidCube(0.5);

        glPopMatrix();

}

float angle=0;

void display()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glPushMatrix();///備份

glRotatef(angle,0,0,1);///對z軸旋轉

upper_arm();///函式呼叫

glPopMatrix();///還原矩陣

angle++;///角度增加

glutSwapBuffers();

}

int main(int argc,char**argv)

{

glutInit(&argc,argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

glutCreateWindow("week09-1");

glutIdleFunc(display);

glutDisplayFunc(display);

glutMainLoop();

}

2.更換轉動的軸心點到中間

程式碼:

多了一行

glTranslatef(0.25,0,0);///TODO 2

3.將物品移到右上方旋轉

移到右上方的話就要再加入一行程式碼:

glTranslatef(0.5,0.5,0);///todo3:將以中心旋轉的物品掛到右上角

4.弄出兩隻手在轉

程式碼:

#include<Gl/glut.h>

void arm()

{

glPushMatrix();///備份矩陣

glScalef(1,0.3,0.3);

glutSolidCube(0.5);

glPopMatrix();///還原矩陣

}

float angle=0;

void display()

{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

glPushMatrix();///備份(右手1)

glTranslatef(0.2,0,0);///把下面正在以手軸為中心,轉動的手掛到右上角去(整體包括世界移到右

glRotatef(angle,0,0,1);///對z軸旋轉。再對正中心做轉動(開轉)

glTranslatef(0.25,0,0);///將整個物品做移動(單獨移動物件,世界不動)

glColor3f(1,0,0);///Red

arm();

glPushMatrix();///備份(右手2)

glTranslatef(0.25,0,0);///把下面正在以手軸為中心,轉動的手掛到右上角去(整體包括世界移到

glRotatef(angle,0,0,1);///對z軸旋轉。再對正中心做轉動(開轉)

glTranslatef(0.25,0,0);///將整個物品做移動(單獨移動物件,世界不動)

glColor3f(1,1,0);///Yellow

arm();

glPopMatrix();///還原矩陣(右手2)

glPopMatrix();///還原矩陣(右手1)

glPushMatrix();///備份(左手1)

glTranslatef(-0.2,0,0);///把下面正在以手軸為中心,轉動的手掛到右上角去(整體包括世界移到右

glRotatef(-angle,0,0,1);///對z軸旋轉。再對正中心做轉動(開轉)

glTranslatef(-0.25,0,0);///將整個物品做移動(單獨移動物件,世界不動)

glColor3f(1,0,0);///Red

arm();

glPushMatrix();///備份(左手2)

glTranslatef(-0.25,0,0);///把下面正在以手軸為中心,轉動的手掛到右上角去(整體包括世界移

glRotatef(-angle,0,0,1);///對z軸旋轉。再對正中心做轉動(開轉)

glTranslatef(-0.25,0,0);///將整個物品做移動(單獨移動物件,世界不動)

glColor3f(1,1,0);///Yellow

arm();

glPopMatrix();///還原矩陣(左手2)

glPopMatrix();///還原矩陣(左手1)

angle++;///角度增加

glutSwapBuffers();

}

int main(int argc,char**argv)

{

glutInit(&argc,argv);

glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);

glutCreateWindow("week09-1");

glutIdleFunc(display);

glutDisplayFunc(display);

glutMainLoop();

}