week09_ glu/glut函式，階層式移動，階層式轉動，T-R-T轉動

依照以往步驟，再一次叫出這個熟悉的東西，今天深入了解

#include <GL/glut.h>

void upper_arm()

{

    glPushMatrix();

    glScalef(1,0.3,0.3);

    glutSolidCube(0.5);

    glPopMatrix();

}

float angle=0;

void display()

{

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

    glPushMatrix();

    glRotatef(angle,0,0,1);

    upper_arm();

    glPopMatrix();

    angle++;

    glutSwapBuffers();

}

int main(int argc,char**argv)

{

    glutInit(&argc,argv);

    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);

    glutCreateWindow("WEEK09");

    glutIdleFunc(display);

    glutDisplayFunc(display);

    glutMainLoop();

}

程式碼拉出一條長型且不斷旋轉 為了之後作業 老師在先做教學

簡單加上glTranslatef(0.25,0,0); 改變物體中心，讓長條不再以中心做旋轉。

加上glTranslatef(0.5,0.5,0); 把下面正在轉動的手 掛到右上角去

畫出四條手臂 微調位子及角度 使用glColor3f 去上色